以下为公司设立登记所需提交的申请材料及其详细说明：

1. 公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。

2. 股东签署的《指定代表或共同委托代理人的证明》，以及代表或委托代理人的身份证复印件。申请中需明确具体委托事项、被委托人的权限和委托期限。

3. 股东共同遵守的公司章程。

4. 股东的法人资格证明或自然人身份证明。针对不同类型的股东，如企业法人、事业法人、社团法人、民办非企业单位等，需提交相应的证明文件副本复印件；若为自然人股东，则提交身份证复印件。

5. 经依法设立的验资机构出具的验资报告。

6. 如股东首次出资是非货币财产，需提交已办理财产权转移手续的相关证明文件。

7. 董事、监事和经理的任职文件及身份证明复印件。根据《公司法》和公司章程的规定和程序，提交股东签署的书面决定、董事会决议或其他相关材料。

8. 法定代表人的任职文件及身份证明复印件，同样根据《公司法》和公司章程的规定和程序，提交相关材料。

9. 住所使用证明。包括自有房产的产权证复印件、租赁房屋的租赁协议复印件及出租方的房产证复印件等。

10. 《企业名称预先核准通知书》。

11. 对于法律、行政法规和国务院决定规定必须报批的一人有责公司，提交相关的批准文件或许可证书复印件。

12. 如公司申请登记的经营范围中有需预先报批的项目，提交相关的批准文件或许可证书复印件。

注：以上内容适用于依照《公司法》和《公司登记管理条例》设立的一人有限责任公司。

《公司设立登记申请书》和《指定代表或共同委托代理人的证明》可通过国家工商行政管理总局的《中国企业登记网》下载，或前往各工商行政管理机关领取。

各项未注明提交复印件的，应提交原件；提交复印件的，需注明“与原件一致”并由股东加盖公章或签字。股东签署的文件，若股东为自然人，则需本人签字；若为非自然人股东，则加盖公章。

关于设立公司的具体流程与费用，一般先到工商局核准公司名称，然后根据工商的要求提供相关材料办理公司注册，办理组织机构代码、税务，并领取营业执照。现在无需验资，但必须有经营场所的证明。可到公司所在地的工商部门（如丰台工商局）办理，他们会提供一次性行政告知通知书，告知所需提供的资料。

至于丰台工商分局的地址及联系方式，它位于二环路菜户营立交桥西南角，通讯地址为北京市丰台区菜户营东街乙360号，邮政编码为100069，联系电话为63712315。

关于注册公司的费用，以注册资金10万的公司为例，主要费用包括：营业执照工本费（已取消）、组织机构代码证工本费（已三证合一不需要）、印章刻制与审批费用、国地税及印花税，以及银行开户费用等。这些费用合计大约2000元左右，包括工商登记、印章刻制、税务登记和银行开户等费用。如果需要代理公司协助办理，可能需要额外的代理费用，具体视区域人工成本而定。