一、公司设立登记所需材料

1. 由公司法定代表人签署的《公司设立登记申请表》。

2. 股东签署的《指定代表或共同委托代理人的证明》及相关代表或代理人的身份证复印件，需明确委托事项、被委托人权限及委托期限。

3. 股东签署的公司章程。

4. 股东的身份证明文件。股东若为企业法人，需提交营业执照副本复印件；若为事业法人，需提交事业法人登记证书复印件；社团法人则需提交社团法人登记证复印件等。自然人股东需提供个人身份证复印件。

5. 依法设立的验资机构出具的验资证明。

6. 若股东首次出资为非货币财产，需提供已办理财产权转移手续的证明文件。

7. 董事、监事及经理的任职文件及其身份证明复印件，需根据公司法及公司章程的规定和程序提交相关材料。

8. 公司法定代表人任职文件及身份证明复印件。

9. 住所使用证明。自购房产需提交产权证复印件，租赁房屋则需提交租赁协议复印件及出租方房产证复印件等。

10. 《企业名称预先核准通知书》。

11. 对于一些特殊行业或项目，若法律、行政法规和国务院决定规定设立一人有限责任公司必须报经批准的，需提交有关的批准文件或许可证书复印件。

二、注册公司流程及注意事项

1. 申请人需按照要求提交申请材料，包括内资公司设立登记申请书、公司章程、股东资格证件等。材料齐全且符合法定形式的，可直接进入受理步骤。

2. 审查与决定环节，申请材料需符合法定条件、标准，通过审查后，将作出准予行政许可决定；如材料不齐全或不符合标准，将作出不予行政许可决定。

3. 颁证与送达后，公司即完成登记，可以开始运营。申请公司登记不收取任何费用。

三、关于注册公司的费用及办理地点

注册公司的费用主要包括营业执照工本费、组织机构代码证工本费、印章制作费、税费及银行开户费等。具体费用根据公司规模、行业及地区等因素而异。若需要代理公司协助办理，还需支付一定的代理费用。

想要在北京注册公司的，需前往北京市政务服务中心（地址：北京市丰台区西三环南路1号）提交申请资料。丰台工商分局位于二环路菜户营立交桥西南角，可乘坐多路公交车到达，联系电话：63712315。

四、法律依据及扩展知识

《中华人民共和国公司法》规定，设立有限责任公司需满足一定条件，如股东人数、出资额、公司章程、公司名称及住所等。不同行业及项目可能有特殊的审批及许可要求。在了解这些规定后，可以更好地进行公司设立及运营。

注册一家公司需要准备的材料和流程较为复杂，但只要按照规定提交材料并经过审查通过，就可以完成公司设立登记。在注册过程中如有任何疑问，建议咨询专业机构或相关部门。