在北京注册公司，需前往北京市政务服务中心（地址：北京市丰台区西三环南路1号）提交申请资料。经审查通过后，将颁发营业执照。

北京公司注册流程如下：

一、申请受理：

申请人需提交一系列申请材料，包括内资公司设立登记申请书、公司章程、股东资格证件、法定代表人、董事、监事和经理的任职文件、住所使用证明、许可项目审批文件等。材料齐全且符合法定形式，通过审查后，将作出准予行政许可的决定。

二、审查与决定：

如申请材料不齐全或不符合法定形式、条件和标准，将未通过审查，并作出不予行政许可的决定。

三、颁证与送达。

值得注意的是，公司登记申请不收费。

《中华人民共和国公司法》规定，设立有限责任公司应具备以下条件：股东符合法定人数、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额、股东共同制定公司章程、有公司名称及符合有限责任公司要求的组织机构、有公司住所。有限责任公司由五十个以下股东出资设立。

关于费用方面，注册公司需要支付取照费、组织机构代码证费用、税务登记证费用和印花税等。其中，取照费根据注册资金数额计算。还有代理费、验资费、刻章费等。价格可能因中介公司而异。

对于北京注册公司的流程，还需要选择公司形式，包括普通的有限责任公司和一人有限公司。注册所需的资料包括个人资料、注册资金、公司名称、经营范围、租房房产证、租赁合同、股东名册及联系信息、公司的机构及其职权规则、公司章程等。

注册公司的步骤包括核名、租房、编写公司章程、开立公司验资户、办理验资报告等。在注册过程中，需要注意代龘办营业执照时，投资人必须缴纳足额的资本，可以以贷币或实物等形式出资。到银行办理的只是货币出资部分，如果有实物等作为出资，需到会计师事务所鉴定其价值后再实际出资。

在北京注册公司，首先需要到工商局领取公司设立登记的相关表格，包括设立登记申请表、股东名单、董事经理监理情况、法人代表登记表等。注册登记费用按照注册资金的万分之八收取。填写完毕后，需要提交核名通知、公司章程、房租合同、房产证复印件和验资报告等材料。在大概七个工作日后，就可以领取营业执照了。

随后，需要凭借营业执照和法人身份证到公安局特行科指定的刻章社刻制公章、合同章、财务章和人名章等。这些章在后续的步骤中都会用到，费用为320元。

紧接着，需要凭借营业执照到技术监督局办理企业组织机构代码证，费用为30元，办理时间大约需要两天。

在办理税务登记证时，必须有一个会计。您可以先聘请一个兼职会计来处理相关事宜。领取执照后，需要在三日内到当地税务局申请领取税务登记证，费用为20元。

之后，凭借营业执照、组织机构代码证、税务登记证等相关材料去银行开立基本帐号。建议在原办理验资时的银行同一网点办理，开基本户所需材料包括营业执照正本原件、组织机构代码证、税务登记证、法人身份证、公章及财务章等。

如果您的公司是销售商品的话，应该到国税局申请发票；如果是服务性质的公司，则到地税局申领发票。

若您选择代理机构代办公司注册，需要缴纳相应的代理费用。若自行办理，流程中的费用包括核名免费、开验资户免费（认缴制不需要）、银行询证费0-500元（以银行为准）、验资报告0-500元（认缴制不需要）、工商执照免费等。还有刻章费600-900元、代码证148元（以当地收费标准为准）、税务证免费、开基本户800-1500元（银行收费不同）以及注册地址费用（商务挂靠地址）1000-1500元/年等。需要注意的是，自2014年3月1日起，我国实行注册资本认缴登记制，放宽注册资本登记条件，公司股东可根据自身情况自主约定相关事项。

完成以上流程后，您的公司就可以开始营业了。