法律分析：侵犯注册商标专用权的行为包括以下几种情形：

1. 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标完全相同的商标；

2. 未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或在类似商品上使用与其注册商标相同或近似的商标，导致消费者混淆；

3. 销售侵犯注册商标专用权的商品；

4. 伪造、擅自制造他人注册商标标识，或销售伪造、擅自制造的注册商标标识；

5. 未经商标注册人同意，擅自更换其注册商标并将更换商标的商品再次投放市场；

6. 故意为侵犯他人商标专用权的行为提供便利条件，帮助他人实施侵权行为。

这些行为的法律依据是《中华人民共和国商标法》第五十七条。

判断商标侵权行为的方式如下：

1. 侵权人主观上必须有侵权的故意；

2. 侵权人客观上实施了伪造、擅自制造、销售、变造他人商标，或未经许可使用、更换他人商标等行为；

3. 侵权行为必须造成实际损失。

商标侵权的界定方式是通过判断行为人主观上具有侵犯注册商标相关权利的故意，客观上实施了擅自使用、销售，或为侵权行为提供帮助、便利条件等行为，并且这些行为产生了损害结果，损害结果与前述行为具有因果关系等客观事实存在，即可认定为商标侵权行为。

关于公司注册成功后是否因商标侵权被吊销营业执照的问题，公司不会被直接吊销营业执照。对于商标侵权行为，被侵权人可以向工商行政管理部门要求处理，部门可以采取一系列措施，如责令停止销售、收缴并销毁侵权商标标识、消除现存商品上的侵权商标等。对于刑事处罚，如果情节严重，可能会构成假冒注册商标罪，面临刑事处罚。

请注意，以上内容仅供参考，如有疑问，请咨询专业人士以获取更准确的信息。商标侵权会影响到公司的声誉和日常运营，因此公司应严格遵守商标法律，避免侵权行为的发生。《刑法》第二百一十三条规定的“情节严重”，应当以假冒注册商标罪判处三年以下有期徒刑或者拘役，并处或者单处罚金：

(一)非法经营数额在五万元以上或者违法所得数额在三万元以上的;

(二)假冒两种以上注册商标，非法经营数额在三万元以上或者违法所得数额在二万元以上的;

(三)其他情节严重的情形。

具有下列情形之一的，属于《刑法》第二百一十三条规定的“情节特别严重”，应当以假冒注册商标罪判处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金：

(一)非法经营数额在二十五万元以上或者违法所得数额在十五万元以上的;

(二)假冒两种以上注册商标，非法经营数额在十五万元以上或者违法所得数额在十万元以上的;

(三)其他情节特别严重的情形。

伪造、擅自制造他人注册商标标示或者销售伪造、擅自制造的注册商标标示罪。伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，情节严重的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者是单处罚金;情节特别严重的，处三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。

伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识，具有下列情形之一的，属于《刑法》第二百一十五条规定的“情节严重”，应当以非法制造、销售非法制造的注册商标标识罪判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金：

(一)伪造、擅自制造或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识数量在二万件以上，或者非法经营数额在五万元以上，或者违法所得数额在三万元以上的;

(二)伪造、擅自制造或者销售伪造、擅自制造两种以上注册商标标识数量在一万件以上，或者非法经营数额在三万元以上，或者违法所得数额在二万元以上的;

(三)其他情节严重的情形。

公司被吊销营业执照的，除非是公司已经做出了一些严重违反国家法律规定的行为，其实在商标侵权已经构成刑事犯罪了的情况下，通常也是企业要交罚金，企业的主要责任人承担刑事责任，但是企业日后还是可以正常的营运的。