注册步骤概述：

第一步，为新公司准备5个以上公司名称，至工商局进行核名。

第二步，前往刻章厂制作公章、财务章、法人章、合同章等，同时到银行开设验资账户并存入投资款。

第三步，将所需资料整理齐全，提交至工商局以办理营业执照。

第四步，整理必要文件至质量技术监督局，办理公司组织机构代码证。

第五步，向国税局和地税局分别提交材料，完成税务证的办理。

第六步，于开设验资账户的银行或其他银行开设公司基本账户。

第七步，公司会计整理所需资料，至税务机关办理公司备案及报税事宜。

公司类型划分：

一、按股东对公司债务的承担责任划分：

1. 无限公司：指股东需对公司债务承担无限连带责任的公司。

2. 有限责任公司：指所有股东均以其出资额为限对公司债务承担责任的公司。

3. 两合公司：由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司。

4. 股份有限公司：全部资本分为金额相等的股份，股东以其所持股份为限对公司的债务承担责任。

5. 股份两合公司：由无限责任股份和有限公司股东共同组成的公司。

二、根据公司国籍分类：

本国公司、外国公司和跨国公司。

三、根据控制与被控制关系分类：

母公司与子公司。母公司是指能够控制、支配其他公司人事、财务、业务等事项的公司。子公司则是指其股份被另一公司控制或实际控制的公司，具有独立法人资格。

四、根据管辖与被管辖关系分类：

总公司和分公司。总公司具有企业法人资格，分公司则是在业务、资金、人事等方面受本公司管辖的分支机构。

五、按信用基础分类：

人合公司如无限公司，其经营活动以股东个人信用为基础；资合公司如股份有限公司，其经营活动以公司资本规模为基础；还有如两合公司等同时依赖股东个人信用和公司资本规模的公司。

注册条件详解：

注册一家公司需满足多个条件，包括公司股东、监事、董事、公司名称、经营范围、注册资本、注册地址、公司章程、法定代表人等。具体来说：

1. 公司股东：新《公司法》规定，注册时必须有一位股东，可以是自然人或法人。

2. 公司法人代表：需设一名法人代表，可以是股东之一或聘请的专业人员。

3. 公司注册资本：注册时必须明确注册资本，不同类型公司的最低注册资本有所不同。股东需将注册资本存入验资账户并由专业机构进行验资。

4. 公司名称：注册前需进行名称核准，确保不与现有公司重名。

5. 经营范围：需明确公司的业务范围，并符合相关规定。

6. 公司注册地址：必须是商用办公地址，需提供租赁协议和房产证复印件等证明材料。

7. 公司章程：需明确公司的各项内容如名称、经营范围、股东及出资比例等。

三、股份公司注册资本的相关要求

股份公司的最低注册资本规定为500万元人民币。

四、集团公司注册资本的标准

集团公司根据其母公司的注册资本要求，其母公司最低注册资本应达到5000万元人民币，母公司和子公司的总注册资金需超过一亿元人民币。

五、特殊行业注册资本的明确规定

某些特殊行业的注册资本有特定的规定，例如国际货运代理的最低注册资本为500万元人民币，二级建筑工程公司的要求为2000万元人民币。

六、外资公司注册资本的规定

外资公司的注册需要经过审批。普通外资公司的注册资本依据2006年实施的新公司法的相关规定，而特殊行业则根据行业规定的最低注册资本要求。

不同公司类型，包括内资公司与外资公司，以及特殊行业的公司，其注册资本的最低要求各不相同。

关于开业手续：

需要完成税种核定并申请领购发票。法人代表和财务人员需前往税务专管员处报到，根据企业实际经营范围进行税种核定，确定企业是一般纳税人还是小规模纳税人。服务行业需申请服务业统一发票，商业批发零售则需申请商业统一发票。特种行业如广告业和运输行业需申请专用发票。公司自领取税务登记证的次月1-15日须进行纳税申报，领取报表并完成税款缴纳。

关于上海公司注册流程：

第一步：企业核名。确定公司类型、名称、注册资本、股东及出资比例后，需到工商局现场或线上提交核名申请。公司名称一般由行政区划、字号、行业（非必填项）和组织形式组成。提高核名通过率的方式是，建议目标公司字号以3到4个字为佳，并多提交几个备选字号（一般为5个）。核名阶段一般需要1-3个工作日。

第二步：提交材料。核名通过后，需确认地址信息、高管信息、经营范围，可选择线上和线下两种方式提交资料。线下提交前可提前在工商网上进行预约。提交资料阶段需要经历5-15个工作日的时间。

第三步：领取执照。法定申请材料经审查核准通过后，携带准予设立登记通知书和本人身份证原件到工商局领取营业执照。预约好时间后，一般当天即可领取。第四步则是刻章，包括公章、财务章等五个章。刻章阶段通常需要1-2个工作日的时间。至此，公司注册流程完成。关于上海注册公司的费用包括代办费、银行开户费用等。至于详细的费用标准，可以进一步咨询专业服务机构以获取和准确的信息。在准备注册公司之前了解相关的流程和材料对于创业者来说是非常重要的。希望以上内容对您有所帮助。