在北京注册公司，需前往北京市政务服务中心提交申请资料，经审查通过后颁布营业执照。以下是北京注册公司的详细流程：

一、申请受理

申请人需提交以下申请材料，能当场受理或者通过当场补正达到受理条件的，直接进入受理步骤，当场出具受理通知书：

1. 内资公司设立登记申请书。

2. 公司章程。

3. 股东资格证件。

4. 法定代表人、董事、监事和经理的任职文件。

5. 《住所使用证明》。

6. 许可项目审批文件。

7. 《补充信息登记表》。

二、审查与决定

申请材料齐全、符合法定形式、条件、标准，通过审查，作出准予行政许可决定；申请材料不齐全、不符合法定形式、条件和标准，未通过审查，作出不予行政许可决定。

三、颁证与送达

注：申请公司登记不收费。

根据《中华人民共和国公司法》规定，设立有限责任公司需具备以下条件：股东符合法定人数；有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；股东共同制定公司章程；有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；有公司住所。

北京注册公司的费用及流程如下：

1. 核名：免费。

2. 开验资户：0元。

3. 银行询证费：0-500元（以银行为准，认缴制不需要）。

4. 验资报告：0-500元（认缴制不需要）。

5. 工商执照：免费。

6. 刻章：600-900元。

7. 代码证：148元（以当地收费标准为准）。

8. 税务证：免费。

9. 开基本户：800-1500元（每个银行收费不一样）。

10. 注册地址（商务挂靠地址）：1000-1500元/年。不等（自己有地址的可省略）。

一、注册资本认缴制度的深化改革

我国正在全面推行注册资本认缴登记制。在这种制度下，公司股东所认缴的出资总额或发起人认购的股本总额（即公司注册资本）需要在工商行政管理机关进行登记。股东（或发起人）需明确其认缴的出资额、出资方式和出资期限，并详细记载于公司章程中。股东的责任范围也与其认缴的出资额紧密相关。公司需通过市场主体信用信息公示系统，向全社会公示股东的出资情况。

我们放宽了注册资本登记条件，取消了特定行业注册资本最低限额的规定，包括有限责任公司、一人有限责任公司和股份有限公司的最低注册资本限制。公司设立时的首次出资比例、货币出资金额占比及股东缴足出资的期限均不再受限。实收资本不再作为工商登记事项，公司登记时无需提交验资报告。

二、企业年度报告公示制度替代年度检验制度

我们改革了企业年度报告公示制度，取代了原有的企业年度检验制度。企业应按照规定的期限，通过市场主体信用信息公示系统向工商行政管理机关提交年度报告，并向社会公开。报告内容包括公司股东的出资情况、资产状况等，企业对报告的真实性、合法性负责。工商行政管理机关可以对企业年度报告内容进行抽查。如发现企业隐瞒真实情况或弄虚作假，将依法处罚并通报相关部门。未按期公示年度报告的企业，将被载入经营异常名录，提醒其履行义务。若企业在三年内未履行年度报告公示义务，将被永久载入经营异常名录。

个体工商户的验照制度也得到了改革，建立了符合其特点的年度报告制度。并探索实施农民专业合作社的年度报告制度。

三、简化住所（经营场所）登记流程

我们简化了住所（经营场所）的登记手续。申请人只需提交场所合法使用证明即可予以登记。各地区可以根据法律法规和管理的实际需要，自行规定住所（经营场所）的条件。

四、电子营业执照和全程电子化登记管理的推广

我们建立了适应互联网环境的工商登记数字证书管理系统，推行电子营业执照，为电子政务和电子商务提供身份认证和电子签名服务。电子营业执照与纸质营业执照具有同等法律效力。我们大力推广全程电子化登记管理方式，提高市场主体登记的信息化、便利化、规范化水平。

关于在北京注册企业的流程和费用，大致如下：首先进行预审，然后进行工商登记，最后领取营业执照等证件。费用大约在2000元左右。注册个人独资企业的流程包括营业执照预审、工商登记、税务登记、公章制作和银行开户等步骤，整个过程大约需要15个工作日左右。

注册公司时需要注意的事项包括：了解经营范围、选择适合的企业类型、准备齐全各项材料、遵守公司名称规定、填写真实信息不得虚假注册等。完成注册后还需按照相关规定进行税务登记、公章制作和银行开户等手续。遵守相关法律法规，确保企业合法合规运营。建议在注册过程中寻求专业人士的帮助以避免风险和问题。

法律依据为《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第八条，其中规定了市场主体的一般登记事项。