可以注册公司。根据《中华人民共和国公司登记管理条例》的规定，注册债务催收公司的，需要到所在地工商管理部门申请公司注册，并且提供相应的材料。注册公司需要的条件包括有公司的名称、有适合公司经营规模的经营场所、有公司的章程、有股东合作的协议，公司的认缴注册资本要达到相应的限额等。抵押公司注册需要满足注册资本最低限额、有符合要求的经营场所、符合法律规定的公司章程、有熟悉金融及相关业务的管理和评估人员等条件。抵押公司需要有营业执照、税务登记证、代码证等，而且公司注册与运营需要一年以上，最近一年年营业额是贷款额的三倍以上，并有中国核发的贷款卡，没有不良信用记录。开抵押公司需要承担市场波动带来的风险，要注意担保主债权的范围。资产管理公司满足银监会规定的以下条件即可开展不良资产处置业务：注册资本最低限额为十亿元人民币，且为实缴资本；具有健全的公司治理、完善的内部控制和风险管理制度。不良资产处置公司注册条件包括股东符合法定人数、股东出资达到法定资本限额、股东共同制定章程、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件等。不良资产处置中的法律风险主要包括债务追索和资产处置方案两个方面。注意：在法律规定的诉讼时效期间内主张权利，否则将失去法律保护。

债权主要分为保证债权、抵押债权和质押债权三种。其中，抵押债权和质押债权在债务追索中的法律性质相近。

保证债权是指设定了保证担保，债权人可依法向保证人主张权利的一种债权。保证人应当在合同约定的保证期限内依约承担保证责任，否则将构成违约，需承担相应的违约责任。

我们应当在合同约定的保证期限内向保证人及时主张权利，否则就会失去保证合同效力，就不能依法追究保证人的保证责任。债权人应当在法律规定的诉讼时效期限内向保证人及时主张权利，否则就会失去诉讼时效，就会得不到法律的保护。对保证合同无效的保证人，也可依法追索其相应的赔偿责任。

抵押(质押)债权是指在债权上设立了抵押或质押担保的债权。提供债权抵押或质押的是债务人自己，有时候也有第三人提供抵押品或质押品的情况。

设立公司时，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。