一、注册小型保安公司需满足以下条件：

1. 公司法人需具备保安师资格，拥有至少五年以上军事、公安、司法系统工作经验。

2. 办公场地需满足实际办公空间要求，面积达到或超过400平方米。

3. 公司需拥有满足业务需求的车辆。

4. 应有一定数量的保安员。

5. 注册资本需达到100万元以上，并提交验资报告。

6. 公司需拥有至少三名持有北京本地考试证书的保安师。

7. 必须配备安全器材。

法律依据：《公安机关实施保安服务管理条例办法》第九条。

二、申请设立保安服务公司时，需向设区市的公安机关提交以下材料：

1. 设立申请书，包括公司名称、住所、注册资本、股东及出资额、经营范围等内容。

2. 注册资本证明，需由具有法定资格的验资机构出具的100万元以上证明文件。

3. 主要管理人员的有效身份证件、简历、保安师资格证书复印件，以及军队、公安等相关工作经验和无犯罪记录证明。

4. 公司住所的所有权或使用权证明文件，以及提供保安服务所需的设备、交通工具等材料。

5. 专业技术人员名单和相关资格证明。

6. 组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度等材料。

7. 工商行政管理部门核发的企业名称预先核准通知书。

三、注册保安公司的流程如下：

1. 核准公司名称，确定公司类型和名称等信息，并提交核名申请。

2. 提交材料并确认经营范围，先在线提交预申请，再递交申请材料至工商局。通过后，将获得准予设立登记通知书。

3. 领取营业执照，携带通知书到工商局领取证照。

4. 刻制公司公章。

四、保安公司的经营范围和职责：

1. 经营范围：包括门卫、巡逻、守护、押运、安全技术防范等服务。

2. 主营业务：为企事业单位、机关团体、居民住宅区、城市、城镇、社区、公共场所提供安全守护和巡逻服务；负责货币、有价证券、贵重物品和危险品的守护与押运；为展览、展销、文体、娱乐和商业活动提供安全保卫。

3. 兼职业务：承接各类安全技术系统工程并提供相应的技术服务；提供安全防范咨询服务。

五、关于保安的理解和职责：

押运服务与高科技防范服务概述

押运服务特指由专业的保安人员采取贴身保护的方式，确保客户的财物在运输过程中安全无忧。这一服务业务主要针对有贵重物品运输需求的客户，为其提供全方位的守护与保障。

技术防范服务则是保安人员运用现代科技手段和设备，为客户指定的区域或目标量身定制全面的安全防范方案。这包括设计、安装各类报警器材，定期进行设备维护与检修，为客户提供接务，初期应急响应以及其他相关防范措施。

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关于开设保安公司的条件与要求：

开设保安公司需要满足以下条件：

1. 公司名称、章程、组织机构及服务范围必须符合国家的法律法规和政策规定。

2. 注册资金需符合国家要求，并与所提供的服务范围相适应。

3. 必须有固定的经营场所，并配备必要的设备和设施。

4. 公司需要拥有一定数量的保安人员和专业技术人员等。依据《保安服务管理条例》第八条的规定，保安服务公司还需要满足其他具体条件。

关于注册公司所需的准备材料：

注册公司时需准备以下材料：

1. 精心挑选的公司名称（建议准备5个以上备选名称）。

2. 公司注册地址的房产证及房主身份证复印件，如为单位房产，需在房产证复印件及租赁合同上加盖产权单位公章。若为居民住宅房，需提供房产证原件以便工商局核对。

3. 全体股东的身份证原件。如注册资金由客户自己提供，则只需；如法人为外地户口，需提供暂住证原件。

4. 全体股东的出资比例，即各股东在公司中的股份安排。

5. 明确的公司经营范围。这样可确保公司在注册时涵盖了所有主要业务领域，便于后续经营与拓展。