在北京设立公司，需前往北京市政务服务中心（地址：北京市丰台区西三环南路1号）提交申请资料。经过审查通过后，将会颁发营业执照。

北京公司注册流程如下：

一、申请受理：

申请人需要提交一系列申请材料，包括内资公司设立登记申请书、公司章程、股东资格证件、法定代表人、董事、监事和经理的任职文件、《住所使用证明》、许可项目审批文件以及《补充信息登记表》等。如果材料齐全并符合受理条件，将直接进入受理步骤，当场出具受理通知书。

二、审查与决定：

相关部门将对申请材料进行审查，如果材料齐全、符合法定形式、条件和标准，将作出准予行政许可的决定。如果材料不齐全或不符合法定形式、条件和标准，将作出不予行政许可的决定。

三、证书颁发与送达。

值得注意的是，申请公司登记是免费的。

《中华人民共和国公司法》规定，设立有限责任公司必须具备以下条件：股东符合法定人数、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额、股东共同制定公司章程、有公司名称并建立符合有限责任公司要求的组织机构、有公司住所。有限责任公司由五十个以下股东出资设立。

关于北京注册公司的流程及费用方面，首先需要到工商局领取“企业(字号)名称预先核准申请表”，填写准备的公司名称，并进行检索是否有重名。如果没有重名，就可以使用这个名称，并核发一张“企业(字号)名称预先核准通知书”。然后需要租房并签订租房合同，并提供房产证的复印件。接着编写“公司章程”，最后到工商局现场办理营业执照，并携带相关材料。还需要办理企业组织机构代码证和税务登记证等手续。至于费用方面，包括核名、开验资户、银行询证费、验资报告、工商执照、刻章、代码证、税务证等费用，具体视情况而定。

值得注意的是，自2014年3月1日起，实行注册资本认缴登记制，公司股东可以自主约定认缴出资额、出资方式、出资期限等，并记载于公司章程。这一政策放宽了注册资本登记条件，注册公司不再占用资金，不需验资费用。优化注册资本登记条件的公告

为进一步推动市场主体发展，优化营商环境，现将放宽注册资本登记条件的相关政策公告如下：

一、资本登记政策调整

除国家法律、行政法规及国务院决定对特定行业设定的最低注册资本限制外，将取消有限责任公司最低注册资本3万元、一人有限责任公司最低注册资本10万元、股份有限公司最低注册资本500万元的限制。公司设立时，不再限制全体股东（发起人）的首次出资比例，也不再对货币出资金额占注册资本的比例做出规定。不再规定公司股东（发起人）缴足出资的期限。

二、实收资本登记变动

实收资本不再作为企业工商登记的必要事项，企业在登记时无需提交验资报告。

三、特定企业资本认缴制

对于现行法律、行政法规及国务院决定中明确规定实行注册资本实缴登记制的金融机构、证券公司等特定企业，其注册资本认缴登记制问题将另行研究决定。在法律、行政法规及国务院决定未作修改前，暂按现行规定执行。

四、改革年度检验制度

将企业年度检验制度调整为企业年度报告公示制度。企业需在规定期限内，通过信用信息公示系统向工商行政管理机关报送年度报告并向社会公示。年度报告内容应包括股东（发起人）出资情况、资产状况等，企业需对年度报告的真实性、合法性负责。未按规定期限公示年度报告的企业，将被载入经营异常名录，并依法接受处罚。

五、简化住所（经营场所）登记手续

为简化登记流程，申请人只需提交场所合法使用证明即可进行登记。各省级可根据法律法规及本地管理需要，自行或授权下级制定具体规定，以平衡市场主体准入和保障经济社会秩序的需求。

六、推广电子化登记管理

为适应互联网环境，将建立工商登记数字证书管理系统，推行电子营业执照。电子营业执照与纸质营业执照具有同等法律效力，并支持全程电子化登记管理，包括网上申请、受理、审核、公示和发照等环节，以提高登记管理的信息化、便利化和规范化水平。

七、注册公司流程及费用

在北京注册个人独资企业的流程包括预审、工商登记和领取营业执照等步骤。整个过程大约需要15个工作日，费用包括工商注册费、公章印刷费、税务登记费等各项杂费，大约在人民币2000元左右。注册公司时，需注意选择适合的企业类型和经营范围，准备齐全相关材料，并确保填写真实信息。

八、法律依据

根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》相关规定，市场主体的一般登记事项包括名称、主体类型、经营范围、住所或主要经营场所、注册资本或出资额以及法定代表人、执行事务合伙人或负责人姓名等。

以上政策的实施旨在进一步优化营商环境，降低市场主体准入门槛，促进市场活力释放。各相关单位及个人应积极配合，确保政策顺利实施。如有疑问或需进一步了解，请咨询当地工商行政管理部门。