想要在北京注册一家公司，需要按照一定的流程进行申请。需要前往北京市政务服务中心（地址：北京市丰台区西三环南路1号）提交申请资料。该中心是公司注册的受理地点，经过审查通过后将颁发营业执照。

注册公司的具体流程如下：

一、申请受理

申请人需提交以下申请材料，如果材料齐全、符合要求，将直接进入受理步骤，并当场出具受理通知书：

1. 内资公司设立登记申请书。

2. 公司章程。

3. 股东的身份证明文件。

4. 法定代表人、董事、监事和经理的任职文件。

5. 住所使用证明。

6. 许可项目审批文件。

7. 补充信息登记表。

二、审查与决定

申请材料齐全、符合法定形式、条件和标准，将通过审查并作出准予行政许可决定；如果申请材料不齐全、不符合法定形式、条件和标准，将不通过审查并作出不予行政许可决定。

三、颁证与送达

经过审核通过后，将颁发营业执照。这一步骤完成后，公司注册的基本流程就完成了。值得注意的是，申请公司登记不收取任何费用。

扩展信息：

根据《中华人民共和国公司法》规定，设立有限责任公司需要满足以下条件：

1. 股东符合法定人数。

2. 有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。

3. 股东共同制定公司章程。

4. 有公司名称，并建立符合有限责任公司要求的组织机构。

5. 有公司住所。有限责任公司由五十个以下股东出资设立。

关于费用方面，注册一家公司的费用包括核名费、开验资户费用、银行询证费、验资报告费、工商执照费、刻章费、代码证费、税务证费、开基本户费用等。自2014年3月1日起，实行注册资本认缴登记制，放宽了注册资本登记条件，注册公司不再需要占用资金和进行验资，这一新政策降低了创业门槛，为创业者提供了更大的便利。

放宽注册资本登记要求。除特定行业法律法规以及国务院明确规定注册资本最低限额外，其余公司不再限制有限责任公司最低注册资本、一人有限责任公司最低注册资本以及股份有限公司的最低注册资本额度。取消了公司设立时股东首次出资比例和货币出资金额占比的限制，并且不再规定股东出资的期限。这一改革措施大大简化了企业注册的流程。

取消了实收资本的工商登记事项，企业登记时无需提交验资报告。此举进一步方便了企业注册，缩短了企业从注册到运营的时间。

对于某些特定行业如银行业金融机构、证券公司等，仍实行注册资本实缴登记制，对于这些行业的注册资本认缴登记制问题，将另行研究并决定。在法律未修改前，这些行业需暂按现行规定执行。

二、改革年度检验验照制度

将企业年度检验制度转变为企业年度报告公示制度。企业需要按年度在规定时间内，通过市场主体信用信息公示系统向工商行政管理机关提交年度报告，并向社会公开。任何单位和个人都可以查询。年度报告内容包括股东出资情况、资产状况等，企业对报告的真实性、合法性负责。工商行政管理机关有权抽查报告内容。如企业报告隐瞒真实情况或弄虚作假，将受到法律处罚，相关信息将被通报给公安、财政等部门。未按时公示年度报告的企业将被列入经营异常名录，若长时间未履行公示义务，将被永久列入严重违法企业名单。

个体工商户的验照制度也得到了改革，建立了符合其特点的年度报告制度。并且开始探索实施农民专业合作社的年度报告制度。

三、简化住所（经营场所）登记流程

申请人只需提交场所合法使用证明即可进行登记。各省、自治区、直辖市人民可以根据本地实际情况，对住所（经营场所）的条件作出具体规定，以便既方便市场主体准入，又保障经济社会秩序。

四、推行电子营业执照和全程电子化登记管理

建立了适应互联网环境的工商登记数字证书管理系统，积极推广电子营业执照，为电子政务和电子商务提供身份认证和电子签名服务。电子营业执照与纸质营业执照具有同等法律效力。推广网上申请、受理、审核、公示、发照等全程电子化登记管理方式，提高登记管理的信息化水平。

企业可登录“北京市企业登记e窗通服务平台”进行网上操作，或到登记机关现场办理相关业务。有关增加注册资本所需材料可在北京市市场监督管理局官网下载表格。相关一次性告知单也可在官网或办事大厅免费获取。