监事是公司中常设监察机关的重要成员，也被称为“监察人”。他们的主要职责是监督董事、经理和其他管理人员是否遵守纪律、法规、公司章程和股东大会决议。他们还需监督公司的业务运营、财务状况、会计资料等。对于注册公司时让亲戚朋友担任监事的情况，这是不符合相关法律法规的，属于逃避法律责任的行为，应当坚决制止和预防。

关于被邀请担任公司挂名监事或法定代表人时，我们需要明确一点，虽然亲戚朋友的邀请出于信任，但我们不能因此忽视自身的法律责任。作为监事或法定代表人，我们需要承担一定的责任和义务。如果公司因为我们的失职而发生纠纷，我们需要承担相应的法律责任。在决定是否接受这样的职位之前，我们必须充分了解相关的法律风险，并寻求专业律师的建议。

在考虑是否挂名企业负责人之前，我们需要深入了解企业的经营状况、发展前景以及所面临的挑战和问题。我们需要评估自身的管理、领导、沟通和决策能力，确保自己能够应对可能出现的挑战。我们还需要考虑个人利益，认识到挂名企业负责人可能会带来的经济收益，但也可能伴随一定的风险和压力。

出借身份证给亲戚注册公司本身就是违法行为。无论是开办合伙企业、个体户还是有限公司，都存在承担无限责任的风险。还可能面临对方抽逃资金或被罚款的风险。

在法律方面，根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，出租、出借、转让居民身份证属于违法行为，将受到公安机关的警告和罚款。根据《中华人民共和国民法典》的规定，法定代表人因执行职务造成的损害，由法人承担民事责任。如果因为监事的失职导致公司纠纷，监事也需要承担相应的法律责任。

面对亲戚的邀请，无论是担任监事还是法定代表人，我们都需要谨慎考虑。不要因为亲戚关系而盲目接受，而是要根据自己的能力和利益做出明智的决策。我们也要了解自己的法律责任，避免因为亲戚关系而陷入不必要的法律纠纷。