根据《中华人民共和国公司法》，中国的公司形式主要包括无限责任公司、有限责任公司、两合公司、股份有限公司以及股份两合公司。这些公司与非盈利性的社会团体和事业机构有所区别。

现行中国公司法规定的公司类型主要为有限责任公司和股份有限公司。

在注册公司时，存在多种公司类型可供选择，包括个人独资公司、普通合伙企业、有限合伙企业、有限责任公司以及股份有限公司。

个人独资公司是由个人注册、个人所有并承担全部责任，享有公司的控制权及收益。这种公司类型适合服务业和小型企业。

普通合伙企业由至少两人组成，没有上限，合伙人需对公司债务承担无限连带责任。而有限合伙企业则要求两人至五十人之间，合伙人只需按出资比例承担有限责任。这种类型的企业适合采用股权激励机制，以提高生产销售效率。

有限责任公司由五十人以下组成，股东以认缴的出资额为限对公司承担责任，适用于创业型公司和小型服务行业。

股份有限公司由两人或以上、两百人以下组成，股东以所持股份为限对公司债务承担责任，适用于大规模、成熟的企业。

再深入了解一下，《中华人民共和国公司法》第二十三条详细规定了有限责任公司的设立条件。而在选择公司性质时，主要有有限责任公司（LLC）、股份有限公司、合伙企业、个人独资企业以及外商投资企业等几种类型。

设立中的公司在性质上属于无权利能力的经济组织，其本身不能独立承担责任。发起人全体是设立中公司的执行机关，代表设立中公司执行设立事务。对外代表设立中的公司执行设立事务所产生的权利或义务、责任，如公司成立，则由成立后的公司承受；如公司不能成立，责任则由发起人承担，多个发起人之间承担连带责任。

除此之外，还有全民所有制企业（即国有企业）、集体所有制企业、联营企业、三资企业、私营企业及其他企业。其中，国有企业是全部财产属于国家、由国家出资兴办的企业；而集体所有制则是由一定范围内的劳动群众出资举办的企业。

若要注册公司，首先需要明确经营内容和方式，再进行注册。前期需要进行可行性分析调查。根据《中华人民共和国公司法》第一条，公司法实施后的民事案件，适用当时的法律法规和司法解释。

关于公司种类，还包括一人有限责任公司（只有一个自然人股东或法人股东的有限责任公司）以及个体工商户（最小最基本的经济形态，登记简单但获得市场认同度较低）。选择适合的公司性质取决于业务需求、股东结构和法律要求。希望以上内容对您有所帮助。《中华人民共和国公司法》第六条规定，若欲设立公司，必须依法向公司登记机关提出设立登记申请。只有符合本法所规定的设立条件的企业，才能被公司登记机关分别登记为有限责任公司或股份有限公司。对于那些不符合本法规定的设立条件的企业，则无法登记为有限责任公司或股份有限公司。如果法律、行政法规规定设立公司需要经过批准，那么在公司登记前必须依法完成相关的批准手续。公众有权向公司登记机关申请查询公司的登记事项，而公司登记机关也应当为公众提供此项查询服务。为了保证信息的透明度和公开性，公司登记机关会积极回应公众的查询请求，确保公众对公司的相关信息有所了解。