回要查询一家公司的注册资料，可以通过以下途径

1. 工商管理部门在中国，公司的注册资料都在工商管理部门备案，因此可以直接到当地的工商管理部门查询。查询时需要提供公司的名称或注册号码。

2. 企业信用信息公示系统工商行政管理总局建立了企业信用信息公示系统，可以通过该系统查询公司的注册信息。在该系统中，可以查看公司的基本信息、工商登记信息、税务登记信息、行政许可信息、知识产权出质登记信息等。

3. 律师事务所或专业咨询公司如果您不知道如何查询公司的注册资料，可以咨询律师或专业咨询公司。他们可以帮助您查询公司的注册信息，并为您提供相关的法律意见和建议。

需要注意的是，查询公司的注册信息需要遵守相关法律法规，不能违反公司的隐私权。如果您是为了商业目的查询公司的注册信息，需要遵守相关的法律法规，并获得公司的授权或同意。

总之，查询公司的注册资料需要选择合适的渠道，并遵守相关法律法规，才能得到准确的信息。