为了成立保安服务公司，必须满足以下条件：

一、注册资本不得低于人民币100万元。

二、拟担任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应具备相应的专业知识及业务经验，且无不良记录，如被刑事处罚、劳动教养、收容教育、强制隔离戒毒或被开除公职、军籍等。

三、公司需拥有与提供的保安服务相匹配的专业技术人员，其中法律、行政法规要求资格的专业人员，必须取得相应的资格。

四、公司必须有固定的住所和提供保安服务所需的设施及装备。

五、公司应具备健全的组织机构，以及保安服务管理、岗位责任、保安员管理等制度。

关于注册保安公司的准备材料，包括：

1. 公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。

2. 全体股东签署的公司章程。

3. 法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件。

4. 董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件。

5. 指定代表或委托代理人证明。

6. 代理人身份证及其复印件。

7. 住所使用证明，包括房产证复印件、身份证复印件、双方签字盖章的租赁合同和租金发票等。

办理条件设立保安服务公司的条件还包括：有符合国家法律、法规和政策规定的名称、章程、组织机构和服务范围；有符合国家规定并与服务范围相适应的注册资金；有固定的经营场所和必备的设备、设施；有一定数量的保安人员和专业技术人员；法定代表人具有大专以上学历和一定的法律专业水平及保安管理工作经验等。

关于合作加盟流程，主要包括以下几个步骤：合作咨询、合作申请、实地考察、签订合同、经营确认、技能培训、店面装修、开业筹备以及运营指导等。

在法律方面，成立保安服务公司需要遵守《中华人民共和国公司法》的相关规定，同时提交设立请示、《保安服务公司申请表》、章程、组织机构、服务范围、注册资金、场所和设备材料等相关证明材料。还需要提供一定数量的保安人员和专业技术人员证明材料，法定代表人资格证明材料以及国家设立企业法人的其他条件证明材料。申请设立保安押运公司则需要提供可行性报告、组建方案、公司章程等材料。