要注册一家北京住宅注册公司，必须满足一些条件。首先，公司注册人必须是年满18周岁的合法公民，并且具有完全民事行为能力。其次，注册人需要提供有效的身份证明文件，例如身份证或护照。此外，注册人还需要提供详细的联系方式和住址证明。

注册条件一：合法经营

北京住宅注册公司要满足合法经营的要求。公司注册人必须遵守国家相关法律法规，包括《公司法》、《合同法》等，不得从事违法或者违反道德伦理的经营活动。此外，住宅注册公司还需具备与经营活动相符合的经济实力和资金状况。

要证明合法经营，注册人需要准备相关文件，例如公司章程、经营范围、股权结构、投资方案等。

注册条件二：合规要求

除了合法经营要求，住宅注册公司还需要满足一系列合规要求。首先，公司注册人需要缴纳相关的注册费用，并取得国家质量监督检验检疫总局核发的企业法人营业执照。其次，公司注册人还需向税务机关申请办理税务登记，并依法缴纳税款。

此外，住宅注册公司还需要按照国家有关法规和标准办理相关审批手续，确保公司的合规性和安全性。具体审批手续包括环境评估、建设工程规划许可等。

注册流程：

第一步：预先核名

住宅注册公司的第一步是进行预先核名。注册人需要选择一个合适且符合规定的公司名称，并提出申请。核名通过后，可进行下一步操作。

第二步：办理工商登记

在办理工商登记时，注册人需要向工商行政管理局提供相关的材料，包括身份证明、公司章程、投资方案等。成功办理工商登记后，注册人将获得企业法人营业执照。

第三步：办理税务登记

在办理税务登记时，注册人需要向税务机关提交资料，包括企业法人营业执照、公司章程、申请表等。税务机关将核发税务登记证。

第四步：办理相关审批手续

根据住宅注册公司的经营范围和特殊要求，注册人需要办理相关审批手续。这些手续包括环境评估、建设工程规划许可等。注册人需按照要求提交相关材料，并等待相关部门的审批结果。

综上所述，要注册北京住宅注册公司，必须满足合法经营和合规要求。注册过程包括预先核名、办理工商登记、办理税务登记、办理相关审批手续等环节。只有满足相关条件和程序，公司才能顺利注册，并具备合法经营的资格。