在北京设立公司，需前往北京市政务服务中心（位于北京市丰台区西三环南路1号）提交申请资料。在审查通过后，将获得营业执照。

关于北京公司注册的详细流程如下：

一、申请受理阶段：

申请人需准备并提交一系列申请材料，包括内资公司设立登记申请书、公司章程、股东资格证件、法定代表人、董事、监事和经理的任职文件、住所使用证明、许可项目审批文件以及补充信息登记表等。若材料齐全并符合受理条件，将直接进入受理步骤，当场出具受理通知书。

二、审查与决定阶段：

相关部门将对申请材料进行全面的审查。若材料齐全、符合法定形式、条件和标准，将准予行政许可；若材料不齐全或不符合相关要求，则不予行政许可。

三、颁证与送达阶段：

完成上述步骤后，将完成证书的颁发与送达。值得注意的是，申请公司登记是免费的。

《中华人民共和国公司法》规定，设立有限责任公司需满足股东人数、出资额、公司章程、公司名称和组织机构等条件。在北京注册个人独资企业的流程包括预审、工商登记和领取营业执照等步骤，费用大约在2000元左右。

注册公司时，需要注意以下几点：充分了解公司的经营范围和企业类型；准备齐全各项材料；确保公司名称符合工商部门规定并便于识别；注册时填写真实信息，避免提供虚假资料。遵守相关法律法规，确保企业合法合规运营。

在注册过程中，还需遵循《中华人民共和国市场主体登记管理条例》的相关规定，包括办理企业名称预先核准、领取名称预先核准通知书、递交申请材料等步骤。北京因相关规定，在五环以内禁止生产类公司注册。

企业或个人可以通过“北京市企业登记e窗通服务平台”进行在线办理，或前往登记机关进行线下办理。相关表格和材料下载可以在北京市市场监督管理局官网找到。注册过程中如有疑问，可以下载一次性告知单以获取更多信息，也可以在办事大厅免费领取。