关于与朋友共同注册公司后想要退出的问题，首先需要明确的是，退出机制涉及的法律程序和规定因国家和地区的法律法规而异。以下是对该问题的回答，但具体操作仍需根据当地法规进行。

如果你与朋友共同注册了公司，现在你希望退出，可以考虑以下几种方式：

1. 协商解决：充分与朋友沟通，表达你的退出意愿，并尽量就退出方式、时间、股权转让等事项达成一致意见。如果双方能够友好协商并达成共识，这将是最简单和直接的方式。

2. 股权转让：将你所持有的股权转让给其他股东或第三方。在这种情况下，你需要与潜在买家进行谈判，并达成股权转让协议。协议中应明确股权转让的价格、付款方式、过户手续等细节。

3. 公司解散：如果无法就退出事宜达成一致，或者公司无法继续经营，可以考虑通过公司解散的方式退出。这需要进行一系列的法律程序，包括召开股东会议、通过解散决议、进行清算等。

退出与朋友共同注册的公司可以通过协商解决、股权转让或公司解散等方式进行。具体选择哪种方式取决于你与朋友之间的协商结果以及公司的具体情况。在进行任何操作之前，强烈建议咨询当地的律师或法律顾问，以确保你的权益得到充分保障。

公司挂名法定代表人存在风险。如果公司出现民事责任，法定代表人责任较少，但如果有刑事责任且涉嫌单位犯罪，则需要承担刑事责任。如果与公司关联不大或未参与经营，建议尽早退出。退出时，需召开股东会并获得超过三分之二以上股东的同意，然后携带相关材料到工商局办理变更手续。

股东想要退出公司，也可以通过几种合法途径实现。最常见的是将持有的股份转让给其他人或第三方。如果公司章程中有回购条款，股东也可以请求公司回购股份。如果股东之间签订了股东协议，该协议可能包含具体的退出机制安排。在一些特定情况下，股东还可以通过司法途径请求解散公司，但这通常作为最后手段。如果公司进行清算，股东可以根据持股比例获得剩余财产分配。

对于他人冒用身份证注册公司的情况，首先尝试与相关人员协商。如果无果，可以向当地市场监督管理部门投诉并说明情况，请求协助处理。同时准备好相关证据，如身份证遗失的报案记录等。也可以通过法律途径解决，向法院提起诉讼，要求撤销以你身份证注册的公司登记。

以上内容仅供参考，具体操作建议咨询专业法律人士。请注意，以上内容并不代表法律建议。