一、注册出租车公司所需的资质包括：

1. 拥有经过检验合格且数量符合规定的车辆；

2. 具备固定的经营场所和相应的车辆停放场地；

3. 拥有合格的驾驶员，若经营旅游客运汽车，还需配备合格的乘务员。

二、注册出租车公司需要准备的文件有：

1. 出租车公司的成立申请书；

2. 运输管理部门出具的交通行政许可受理通知书；

3. 交通行政许可决定书（当场）；

4. 企业法人营业执照；

5. 法定代表人身份证复印件；

6. 公司办公房地产证明，非自有则需要租赁协议。

扩展信息：

出租汽车营运车辆必须符合以下标准：

1. 经过公安和交通管理机关的检验合格；

2. 车型、车身颜色、装饰和使用年限符合本市规定；

3. 安装出租汽车标志灯、安全防护装置和计价器；

4. 在车辆前风挡玻璃上张贴营运证，规定位置张贴收费标准，并有空车待租和停运标志；

5. 旅游客运汽车还需放置旅游准运证、通行证等证件，并在明显位置张贴旅游客运说明；

6. 车辆保持整洁。

参考资料：北京市交通委员会的相关条例。

关于出租车公司的登记手续，具体步骤如下：

1. 到工商行政管理局办理名称预先核准登记。

2. 向市出租汽车管理局提出书面申请，需准备相关证明文件，市出租汽车管理局将在30日内作出审批决定。

3. 拿到营业执照后，向工商行政管理机关申请领取营业执照，并向税务机关办理税务登记，向公安机关办理治安登记。

4. 完成税务和公安登记后，按规定装饰营运车辆，安装安全防护和计价装置，并依法办理保险手续。然后向公安交通管理机关申请领取。

5. 取得后，从市出租汽车管理局领取车辆营运证、驾驶证、乘务员服务证等经营资格证书。

注册出租车公司的条件包括：

1. 提出成立XXX租赁公司的申请；

2. 收到交通管理部门的交通行政许可受理通知书；3. 具备企业法人营业执照；4. 法定代表人身份证复印件；5. 公司办公场所的房地产证明，非自有则需提供租赁协议；6. 关于成立XXX租赁公司的可行性报告；7. 公司章程；8. 企业安全组织。

法律依据为《中华人民共和国公司管理条例》第四十七条。设立分公司时，需在决定作出后30日内向公司登记机关申请登记。所需提交的文件包括：公司法定代表人签署的登记申请书、公司章程、企业法人营业执照复印件、营业场所使用证明、分公司负责人任职文件和身份证明等。

以北京为例，申请经营出租汽车的单位和个人需要按照以下流程办理申报审批手续：1. 到工商行政管理机关办理名称预先核准登记；2. 持有关证明向市交通行政主管部门提出书面申请，市交通行政主管部门将在30天内作出审批决定；3. 办理营业执照、税务和治安登记；4. 对营运车辆进行车身装饰，安装安全防护装置、计价器，并依法办理保险手续；5. 取得车辆牌证后，领取车辆营运证及驾驶员准驾证、乘务员服务证等营运资格证件。从事旅游客运的申请者还需申领旅游准运证。根据《北京市出租汽车管理条例》第八条，出租汽车经营者需要具备特定条件。（一）公司需拥有经过严格检测并符合规定数量的合格车辆，确保运营安全。

（二）公司应具备固定的经营场所和足够的停车场地，以保障车辆停放有序、安全。

（三）公司需配备合格的驾驶员，如经营旅游客运汽车，还应有经过专业培训的合格乘务员，保障乘客的出行安全与舒适。

（四）公司应建立完善的管理体系，包括管理人员和管理制度，确保公司运营的规范性和高效性。

拓展信息：

关于出租汽车经营者的规定：

（一）出租汽车经营者应严格遵守相关法律、法规和规章，接受出租汽车管理机关以及工商行政、税务、物价、劳动、公安、交通、技术监督等管理机关的监督和检查，确保企业合规经营。

（二）出租汽车经营者应严格按照物价管理机关制定的收费标准收费，并使用经税务机关监制的专用收费凭证，不得随意更改收费标准或使用其他收费凭证。

（三）公司需制定详细的服务标准、操作规程以及驾驶员、乘务员的守则等规章制度，确保服务质量。

（四）出租汽车经营者应依法与驾驶员签订劳动合同和承包合同，明确双方的权利和义务，保障劳动关系的稳定。

（五）公司应实施治安保卫责任制，对员工进行法制教育，并建立学习和业务培训制度，提高员工素质。

（六）对于乘客提出的服务质量问题，出租汽车经营者应及时调查处理，并在10天内给予明确答复。

（七）公司应积极配合交通行政主管部门协调营运业务的措施，确保运营顺畅。

（八）公司的法定代表人和管理人员需按规定参加市交通行政主管部门组织的培训，并经培训合格后方可上岗。

（九）出租汽车经营者需按照规定期限和要求向市交通行政主管部门报送运营报表及其他相关资料，接受行政主管部门的查阅。

（十）公司不得使用无营运资格证件、被暂扣营运资格证件的驾驶员或非本单位驾驶员驾驶车辆进行运营。

（十一）出租汽车经营者不得在出租汽车内或车身上擅自张贴、设置商业性广告，以维护车辆形象和乘客的出行体验。

以上规定参考自北京市交通委员会发布的《北京市出租汽车管理条例》。