被执行人一般是可以注册公司的，也可以投资做股东，但担任公司的某些职务将受到限制。被执行人是指在法定的上诉期满后，或终审判决作出后，未履行法院判决或仲裁裁决，并进入执行程序的当事人。

公司的法定代表人的任职资格有一定的限制，如正在被执行刑罚或者正在被执行刑事强制措施的；正在被公安机关或者国家安全机关通缉的；因犯有贪污贿赂罪、侵犯财产罪或者破坏社会主义市场经济秩序罪，被判处刑罚，执行期满未逾五年的；因犯有其他罪，被判处刑罚，执行期满未逾三年的；或者因犯罪被判处剥夺政治权利，执行期满未逾五年的等情形，不能担任法定代表人。

设立有限责任公司，应当具备下列条件：股东符合法定人数；有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；股东共同制定公司章程；有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；有公司住所。

公司注册的流程包括：企业核名、提交材料、领取执照、刻章，就可以完成公司注册，进行开业。公司想要正式开始经营，还需要办理银行开户、税务报到、申请税控和发票、社保开户等事项。

自从业以来，一贯秉持“诚信待人、用心做事”的执业理念，企业重大民事诉讼、并购、谈判、重大文书起草，同时具备丰富的刑事诉讼经验，深谙企业经营风险防控之道、并对企业刑事犯罪预防及刑事辩护有丰富经验。

以上内容仅供参考，如有需要，建议咨询专业律师。公司登记机关对设立登记申请进行审查，对符合法律、法规规定条件的，予以核准登记，发给公司营业执照；对不符合法律、法规规定条件的，不予登记。公司营业执照签发之日，为有限责任公司成立之日。公司自成立之日起，取得法人资格，开始对外营业。

公司法第7条规定，依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司营业执照应当载明公司的名称、住所、实收资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。

二、需要提交的材料

（1）公司法定代表人签署的设立登记申请书；

（2）全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；

（3）公司章程；

（4）股东的主体资格证明或自然人身份证明;

（5）载明公司董事、监事、经理的牲名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；

（6）公司法定代表人任职文件和身份证明;

（7）企业名称预先核准通知书;

（8）公司依据证明;

（9）国家工商行政管理总局规定要求提供的其他文件。法律行政法规或国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，还应当提交有关批准文件。

扩展材料：

有限责任公司（有限公司）是我国企业实行公司制最重要的一种组织形式，指根据《中华人民共和国公司登记管理条例》规定登记注册。其优点是设立程序比较简单，不必发布公告，也不必公布账目，尤其是公司的资产负债表一般不予公开，公司内部机构设置灵活。其缺点是由于不能公开发行股票，筹集资金范围和规模一般都比较小，难以适应大规模生产经营活动的需要。有限责任公司（有限公司）这种形式一般适于中小型非股份制公司。