一、工商注册方面

在北京市昌平区注册公司，首先需要办理工商注册手续。办理工商注册需要准备以下材料：身份证原件和复印件、公司章程、法定代表人的委托书、法定代表人的身份证、股东的有效身份证件、办公地址的证明材料等。

在准备材料的同时，需要注意选择合适的公司名称。公司名称应当符合相关法律法规的规定，不能使用已被注册的名称，也不能包含政治敏感词汇。此外，还需要注意公司名称的简洁、明确和可识别性。

办理工商注册还需要确定公司的经营范围。在经营范围中，需要明确公司所从事的主营业务和允许从事的附属业务。在确定经营范围时，需要根据相关行业规定进行正确选择，同时需要注意投资者的实际需求和市场需求。

二、税务登记方面

在注册公司的同时，还需要进行税务登记。税务登记需要准备的材料包括：公司工商注册证、法定代表人的身份证、公司章程、公司的银行开户许可证、办公地址的证明材料等。

在税务登记的过程中，需要选择适合自己公司的税务登记方式。主要有一般纳税人和小规模纳税人两种方式。一般纳税人适用于年营业额较大的公司，可以享受增值税专用发票的开具和抵扣。小规模纳税人适用于年营业额较小的公司，简化了纳税申报的流程。

此外，在税务登记后，还需要及时履行纳税义务。包括按时缴纳各项税费、申报纳税信息等。在履行纳税义务时，需要注意及时了解税务政策的变化，并根据相关政策进行合理规划。

三、财务管理方面

注册公司后，需要建立健全公司的财务管理制度。首先是建立账务系统，包括开设银行账户、编制会计凭证、建立会计账簿等。其次是编制财务报表，包括资产负债表、利润表、现金流量表等。最后是进行财务分析和评估，及时发现和解决财务问题。

同时，还需要制定合理的财务预算和控制制度。财务预算用于规划公司的财务收支情况，明确经营目标和财务指标。财务控制制度用于监控公司的财务活动，防范风险和违法经营。

在做好财务管理的同时，还需要及时了解相关财税政策的变化，根据政策调整财务管理措施。

四、人力资源管理方面

注册公司需要注意人力资源管理的问题。首先是招聘和选拔人才。公司需要根据实际需求，合理制定招聘计划，明确岗位要求和人才标准。在选拔人才时，需要进行面试和考核，选择适合公司发展需要的人才。

其次是建立完善的员工管理制度。员工管理制度应当包括薪酬制度、考核制度、职业培训制度等。制度的建立可以规范员工行为，提高员工工作效率。

此外，还需要关注劳动法律法规的变化。根据最新的劳动法律法规，合理处理与员工的劳动关系，确保公司的人力资源管理符合法律法规的要求。

综上所述，注册公司在北京市昌平区需要注意工商注册、税务登记、财务管理和人力资源管理等方面的事项。只有做到合法合规经营，并建立健全的管理体系，才能顺利推动公司发展。