公司想要参与沪牌拍卖，首先需要购买标书。购买标书需要准备以下材料：

1. 企业或事业单位等法人单位，需在上海注册。

2. 提供版的单位营业执照原件。

3. 提交一封介绍信，格式不限，但需要加盖单位公章。

4. 经办人的身份证原件。

购买好标书后，即可参加每月一次的沪牌拍卖活动。

关于公司牌照费用的付款流程，拍卖成交后，买受人将收到《非税收入一般缴款书》，需凭此赴各自开户银行柜面办理成交付款手续。成功付款后，需携带相关证件领取《额度证明》并办理支付拍卖手续费及退还拍卖保证金手续。逾期未办理付款手续的，将视为放弃成交，并可能承担违约责任。

至于领取《额度证明》的地点则是在福州路108号（国拍大楼附近）。在办理车辆上牌时，需要准备以下材料：机动车所有人的身份证明、全国统一的机动车销售发票、车辆购置税的完税凭证、机动车交通事故责任强制保险第三联原件等。如代理人代办，还需出示委托书和代理人的身份证明；公司车则需携带单位公章及营业执照原件。

接下来是单位车的上牌流程。需要将车辆开到车管所或上牌点，进行现场拓车架钢印、拍摄车辆照片、填表服务。然后按照二手车过户的流程进行办理，包括提交相关证明、凭证，如车主身份证、车辆登记证等。最后选择车牌号并等待领取新的号牌。这个过程相比以前简化了许多，大大提高了办事效率。

关于法律依据方面，《机动车登记规定》详细说明了申请注册登记时所需提交的各种证明和凭证。公司车上牌照的流程以及所需材料也都有明确的规定。上海机动车牌照的申领流程包括多个步骤，如提交申请、信息核实、购买保险、缴纳车辆购置税等。

第七条 申请机动车注册登记的流程

机动车所有人在申请注册登记时，需填写申请表，并提交一系列证明和凭证以供审核。这些文件包括：

一、机动车所有人的身份证明材料，用以确认身份信息的真实性。

二、购车发票等证明机动车来源的文件，用以证明车辆的合法性。

三、机动车出厂时的合格证明或者进口凭证，用以确认车辆的质量和安全标准。

四、车辆购置税的完税证明或免税凭证，用以证明车辆的税务情况。

五、机动车交通事故责任强制保险凭证，用以保障交通事故中的权益。

六、车船税的纳税或免税证明，用以确认车辆的税收缴纳情况。

七、其他法律、行政法规规定的证明和凭证，用以满足注册登记的其他要求。

对于非海关进口的机动车和符合国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还需要提交机动车安全技术检验合格证明，以确保车辆的安全性能。

车辆管理所将在受理申请后的两日内，对机动车进行确认，核对车辆识别代号拓印膜，审查所有提交的证明和凭证。审核通过后，将核发书、号牌、行驶证和检验合格标志，以便机动车所有人合法上路行驶。

以上内容仅供参考，具体流程可能因地区和车辆类型有所差异，建议咨询当地车辆管理所获取最准确的信息。