工程审计公司所需的资质条件包括：

1. 必须拥有乙级工程造价咨询企业，并已持续满3年。

2. 公司出资人中，注册造价工程师的比例不得低于出资人总数的60%，且其出资额也必须占企业认缴出资总额的较大比例。

3. 技术负责人需持有造价工程师注册证书，同时具备工程或工程经济类的高级专业技术职称，且在工程造价领域有至少15年的从业经验。

关于公司与存续的区别，具体来说：

1. 营业状态：公司处于正常的营业状态为“在业”，而企业实体虽存在但已不营业则为“存续”。存续企业通常是经过改制重组后，以集团公司或母公司的形式存在的未上市企业。

2. 生产状态：在业的公司仍有正常的生产经营活动，而存续状态下企业一般已经不生产了。

3. 营业利润：在业状态下的企业通常会有营业利润，而存续状态下则一般不存在。

注册公司的基本条件包括：

1. 注册一个公司至少需要由两人组成，有限责任公司分为一人有限责任公司与两人有限责任公司。有限责任公司可以不设董事会与监事会，只保留执行董事、总经理、监事人这三个职位。

2. 如需设立董事会及监事会，董事会与监事会人员分别不得小于三人。

公司依法存在并继续正常运营，也被称作开业、正常、登记。公司的存续一般不受股东变化的影响。由于公司与股东是分离的，股东的死亡、退出、破产原则上不会影响公司的存续。公司可以独立存在，因此被认为可以永久续存。

关于工程审计公司的注册，必须满足以下条件：必须有执业5年以上的注册会计师至少5人，注册资金需满足10万元以上，必须有固定的经营场所。注册流程包括准备公司名称到工商局核名，刻制公章，开立验资户并存入投资款，办理营业执照、组织机构代码证、国税证和地税等步骤。

审计公司的服务范围广泛，包括为企业进行财务报表审计、经济责任审计、内部控制审计、税务审计以及项目投资审计等。

【法律依据】：

《中华人民共和国公司法》相关条款对于设立有限责任公司和公司的解散原因进行了明确规定。注册审计公司除了需要满足一般公司的注册条件外，还需要具备特定的资质条件和服务范围。

参与企业融合、重组、破产等特殊交易的审计，确保企业交易的合规性；提供会计咨询及财务顾问服务，协助企业解决财务问题；进行国有资产评估审计，确保国有资产的合理增值与安全；承担法律诉讼中的财务鉴证工作，保障公平正义。我们还致力于开展环境和社会责任审计，积极履行社会责任。

要成立审计公司并取得相关资质，需满足以下条件：持有乙级工程造价咨询企业三年以上，注册造价工程师占比出资人数超过六成且出资额占企业认缴出资总额的六成以上。技术负责人必须拥有造价工程师证书、高级专业技术职称及丰富的工程造价经验。依据《中华人民共和国审计法》第四条，国务院和县级以上地方人民需每年向本级人民代表大会常务委员会提交审计工作报告，内容包括预算执行、国有资源及资产的审计情况等。审计机关依法独立行使审计监督权，不受其他外界因素干扰。注册审计公司还需满足其他条件，如拥有至少五个执业五年以上的注册会计师、注册资金至少十万元以上以及固定的经营场所等。依据《中华人民共和国公司法》相关规定，公司设立需依法登记并满足法律规定的设立条件。公众有权查询公司登记事项，公司登记机关应提供查询服务。成立审计公司需要具备多方面的条件和资质，以确保其业务的合规性和专业性。