要成立一家有限责任公司，需满足以下条件：

一、股东需达到法定人数，即由五十个以下的股东共同出资。

二、公司的注册资本应达到法定最低限额，即有限责任公司注册资本的最低限额为人民币三万元。

三、所有股东需共同制定公司章程，明确公司运营规则和权益分配等事项。

四、公司必须有符合规定的名称，并建立相应的组织机构。

五、公司需有固定的住所，可以是租赁的办公场所或自有厂房。

对于想要注册一家经营生产材料和防暴器材的有限责任公司，可以参考以下流程：

1. 核名：前往工商局领取“企业（字号）名称预先核准申请表”，填写拟使用的公司名称，经工商局检索无重名后，即可使用该名称，并核发名称预先核准通知书。

2. 租赁办公场所：选择专门的写字楼或自己的厂房作为公司办公场所，部分地区不允许在居民楼内办公。签订租房合同后，需向房东索取房产证复印件留存。

3. 编写“公司章程”：可从工商局网站下载章程样本，进行修改后由所有股东签名确认。

4. 刻制法人私章：前往街道刻章店刻制法人私章，需告知刻制方形私章。

5. 领取“银行询征函”：联系会计师事务所，领取“银行询征函”原件并加盖鲜章。

6. 开立公司验资户：所有股东携带入股资金、公司章程、核名通知、法人代表私章、身份证等材料，前往银行开立公司账户。

7. 办理验资报告：携带银行出具的股东缴款单、银行盖章后的询征函等材料，以及公司章程、核名通知、房租合同、房产证复印件等，前往会计师事务所办理验资报告。

8. 注册公司：填写公司设立登记表格，包括申请表、股东名单、董事经理监理情况、法人代表登记表等，连同其他材料一并提交给工商局，约3个工作日后可领取营业执照。

9. 刻制公章和财务章：凭营业执照前往公安局指定的刻章社，刻制公司公章和财务章。

10. 办理组织机构代码证：凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证。

11. 开立基本账户：凭营业执照、组织机构代码证等材料，在银行开立基本账户。

12. 办理税务登记：领取执照后30日内到当地税务局申请领取税务登记证，根据公司业务类型选择国税或地税登记。

13. 申请领购发票：根据经营范围到相应税务机关申请领购发票。

完成以上步骤后，您的公司即可开始营业。请注意，每个月需按时向税务申报税款，即使没有业务也需要进行零申报，否则会被罚款。

关于公司注册的费用和具体操作，您可能比较关心。目前实行认缴制，费用和类型与注册地址有关。建议您直接咨询当地的代理商或专业服务机构，选择口碑良好、经验丰富的代理来协助您完成注册过程。在选择代理时，您可以考虑其口碑、价格和服务质量等方面。

在选择代理注册机构时，有很多方面需要考虑。我们可以通过观察公司的企业文化、员工素养、业界口碑以及服务顾客的专业性等方面来做出判断。

代理注册公司的规模也是一个重要的参考因素。规模较大的代理机构实力更强，而那些刚刚成立的代理机构可能只有少数员工，并且在业务知识方面可能存在欠缺。

了解代理注册机构的专业性也非常关键。我们可以通过查看机构的宣传资料、网站内容，以及与服务人员的沟通等方面来全面了解。实地考察是最直接也是最可靠的方式，可以判断该机构是否可靠和值得信赖。

代理注册机构的后期服务同样重要。注册一家公司只是第一步，后续的代理记账业务等服务也是必不可少的。选择合适的正规代理机构进行代理注册非常重要。

关于公司注册所需材料，主要包括：所有股东投资人的身份证原件、公司名称、公司经营范围、注册资本、公司机构及其产生方法、职权、议事规则、公司章程、投资人出资比例、公司法人代表以及公司注册地址等详细信息。

至于公司注册流程，首先需要填写企业名称预先核准申请表并取得核名通知书，然后编写公司章程并打印提供。接下来，申请人需持相关材料在政务中心向工商行政管理局窗口提出申请。之后，租赁办公地点并刻好法人和股东私章，注册公司并领取执照。办理组织机构代码证、税务登记、开立基本账号等。

注册资本也是需要注意的一个方面。尽管工商局不再收取注册登记费，但税务局会按照注册资本的万分之五收取印花税。在填写注册资本时，需要综合考虑各种因素，包括自身承受能力和公司业务情况，避免虚高注册资金带来的法律风险。虽然法律没有明确禁止认缴期限的限制，但过长的认缴期限可能会给人一种皮包公司的印象。选择合适的注册资本并结合自身情况，才能更好地促进公司发展。