运输公司注册并非易事，需满足诸多条件。需拥有符合要求的专用车辆，包括自有专用车辆（挂车除外）5辆以上，若运输剧毒化学品、爆炸品，则自有专用车辆（挂车除外）需10辆以上。专用车辆的技术要求需符合《道路运输车辆技术管理规定》有关规定，并配备有效的通讯工具、安装具有行驶记录功能的卫星定位装置等。

申请从事道路危险货物运输经营，还需具备以下条件：

1. 有符合要求的停车场地，需自有或租借期限为3年以上，且与经营范围、规模相适应，位于企业注册地市级行政区域内。

2. 有符合要求的从业人员和安全管理人员，包括专用车辆的驾驶人员、装卸管理人员、押运人员等。

3. 有健全的安全生产管理制度，包括企业主要负责人、安全管理部门负责人、专职安全管理人员安全生产责任制度，从业人员安全生产责任制度，安全生产监督检查制度，安全生产教育培训制度，从业人员、专用车辆、设备及停车场地安全管理制度等。

注册运输公司时，还需准备以下材料：

1. 全体投资人的身份证复印件。

2. 注册运输公司的资本。

3. 公司名称及拟定好的公司经营范围。

核名是注册运输公司的第一步，核名时要准备好以上的材料。一般核名是5个工作日左右。运输公司登记时需要的材料包括公司设立登记申请书、公司章程、股东或者发起人的法人资格证明或自然人身份证明、公司注册地址证明等。拿到营业执照后，运输公司就算是注册完成了。营业执照核发需要7个工作日左右。注册运输公司的流程如下：

1. 核名：到工商局领取一张“企业(字号)名称预先核准申请表”，填写公司名称，由工商局上网检索是否有重名，核发“企业(字号)名称预先核准通知书”。

2. 租房：去专门的写字楼租一间办公室，签订租房合同并备案。

3. 编写“公司章程”：章程需要由所有股东签名。

4. 刻私章：去街上刻章的地方刻一个私章，讲刻法人私章（方形的）。

5. 到会计师事务所领取“银行询征函”：联系一家会计师事务所，领取一张“银行询征函”（必须是原件，会计师事务所盖鲜章）。

6. 注册公司：到工商局领取公司设立登记的各种表格，填好后，连同核名通知、公司章程、房租合同、房产证复印件一起交给工商局。大概15个工作日后可领取执照。

7. 凭营业执照，到公安局指定的刻章公司，去刻公章、财务章。后面步骤中，均需要用到公章或财务章。

8. 办理企业组织机构代码证：凭营业执照到技术监督局办理组织机构代码证，需要3个工作日。

9. 办理税务登记：领取执照后，30日内到当地税务局申请领取税务登记证。一般的公司都需要办理2种税务登记证，即国税和地税。办理税务登记证时，一般必须有一个会计，因为税务局要求提交的资料其中有一项是会计资格证和身份证。可以请一个代理记账公司代理会计账务。

10. 去银行开基本户：凭营业执照、组织机构代码证、国税、地税正本原件，去银行开立基本帐号。

11. 申请领购发票：如果你的公司是销售商品的，应该到国税去申请发票，如果是服务性质的公司，则到地税申领发票。

注册公司的好处有：法定性、真实性、力量性。