申请设立保安服务公司，需向所在市公安机关保安监管部门提交一系列必要材料。这些材料包括但不限于：

1. 设立申请书。

2. 具有法定资格的验资机构出具1000万元以上注册资本证明，涉及国有资产的需依法进行资产评估并提报相关文件。

3. 提供拟任的法定代表人、总经理、副总经理等主要管理人员的有效身份证件、个人简历以及保安师资格证书复印件。需出示至少5年以上在军队、公安、安全、审判、检察、司法行政或治安保卫、保安经营管理领域的工作经验证明，以及县级公安机关出具的无犯罪记录证明。

4. 提交拟设保安服务公司住所的所有权或使用权证明，以及开展保安服务所需的设备和交通工具等相关材料。

5. 列出专业技术人员名单，并提供法律、行政法规要求的资格证明。

6. 提交组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度等相关文件。

7. 提交工商行政管理部门核发的企业名称预先核准通知书。

完成保安服务许可证办理后，申请人需在工商登记后30个工作日内向省级公安机关保安监管部门提交工商营业执照复印件。若取得保安服务许可证后超过6个月未办理工商登记，该许可证将失效，发证公安机关将收回许可证。

关于设立条件，提供门卫、巡逻、守护、随身护卫、安全检查以及安全技术防范、安全风险评估等服务的保安服务公司应具备以下条件：注册资本不低于人民币100万元；拟任的法定代表人及主要管理人员需具备专业知识和相关工作经验，且无犯罪记录；拥有与提供的服务相适应的专业技术人员，其中法律、行政法规要求的专业人员需取得相应资格；具备提供服务的设施和装备；以及健全的组织机构和保安服务管理制度。

对于从事武装守护押运服务的公司，除满足上述条件外，还需符合国务院公安部门的规划和布局要求，注册资本不低于人民币1000万元，且需为国有独资或国有资本占注册资本总额的51%以上。还需符合《专职守护押运人员支使用管理条例》规定的守护押运人员条件，以及拥有符合国家标准或行业标准的专用运输车辆和通信、报警设备。

注册保安公司的具体条件和标准因地区而异。包括注册资本、管理人员资格、专业技术人员、设施装备、管理制度等方面的要求。办理保安资质的条件也包括注册资本、管理人员经验及资格、公司设施及专业人员的要求。

注册保安公司需要准备的材料包括公司设立登记申请书、公司章程、法人股东资格证明或自然人股东身份证及其复印件、董事、监事和经理的任职文件及身份证复印件等。还需要提供指定代表或委托代理人证明、代理人身份证及其复印件以及住所使用证明等相关材料。

以上内容仅供参考，具体的要求可能会因地区和具体政策而有所不同。建议咨询当地的行政服务部门或查阅相关官方资料获取最准确的信息。