在北京注册公司需前往市政服务大厅（具体地址为北京市丰台区西三环南路1号）或各区政务服务中心提交申请资料。通过审查后，将颁发营业执照。

北京公司注册流程如下：

一、申请受理：

申请人需提交包括内资公司设立登记申请书、公司章程、股东资格证件、法定代表人、董事、监事和经理的任职文件等材料。材料齐全且符合法定形式的，可当场受理并出具受理通知书。

二、审查与决定：

申请材料需齐全、符合法定形式、条件和标准，通过审查后将作出准予行政许可决定；如材料不齐全或不符合法定形式和标准，将作出不予行政许可决定。

三、颁发证书与送达：

审查通过后，将颁发营业执照及其他相关证件。

注意事项：

公司登记不收取任何费用。

扩展信息：

根据《中华人民共和国公司法》规定，设立有限责任公司需满足以下条件：股东符合法定人数；有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；股东共同制定公司章程；有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；有公司住所。有限责任公司由五十个以下股东出资设立。

关于注册公司的费用问题，若选择请代理机构代办，需支付代理费用。若自行办理，则只需正常流程费用。例如，核名、开验资户、银行询证费、验资报告、工商执照、刻章、代码证、税务证等费用，总计大约在2000元左右。自2014年3月1日起，实行注册资本认缴登记制，放宽注册资本登记条件。

在北京注册个人独资企业的流程包括预审、工商登记和领取营业执照等步骤，总费用大约在2000元左右。

在注册公司时，需注意以下几点：充分了解公司经营范围并选择适合的企业类型；准备齐全各项材料；公司名称应符合相关规定并便于识别；填写真实信息，不得虚假填报；注册后需按相关规定进行税务登记、公章制作和银行开户等手续。

还有强制征收的费用，如取照费、组织机构代码证费用、税务登记证费用及印花税等。各家中介公司还可能提供代理费、验资费、刻章费等可浮动收费项目。在选择服务时，应考虑价格与服务的平衡。如有疑问或需求帮助，可咨询专业人士或从个人资料中获取联系方式。