为了设立公司，需准备一系列的申请文件和资料。具体包括：

1. 公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》。

2. 股东签署的《指定代表或共同委托代理人的证明》，以及代表或委托代理人的身份证复印。件需明确委托事项、被委托人的权限和委托期限。

3. 股东签署的公司章程。

4. 股东的法人资格证明或自然人身份证明。不同性质的股东需提交不同的证明文件，如营业执照副本复印件、事业法人登记证书复印件等。

5. 依法设立的验资机构出具的验资证明。

6. 若股东首次出资是非货币财产，需提交已办理财产权转移手续的证明文件。

7. 董事、监事和经理的任职文件及身份证明复印件，根据《公司法》和公司章程的规定和程序，提交股东签署的书面决定、董事会决议或其他相关材料。

8. 法定代表人的任职文件及身份证明复印件，同样需按照《公司法》和公司章程的规定和程序提交相关材料。

9. 住所使用证明，需提交自有房产的产权证复印件、租赁房屋的租赁协议复印件及出租方的房产证复印件等。

10. 《企业名称预先核准通知书》。

11. 如有法律、行政法规和国务院决定规定需报批的事项，提交相关的批准文件或许可证书复印件。

这些设立登记申请规范适用于依照《公司法》和《公司登记管理条例》设立的一人有限责任公司。申请表格及证明文件可通过国家工商行政管理总局的《中国企业登记网》下载或到各工商行政管理机关领取。

在提交各项申请时，未注明需提交复印件的，应提交原件；注明需提交复印件的，应在复印件上注明“与原件一致”并由股东加盖公章或签字。所有需股东签署的文件，如股东为自然人，则需本人签字；如为除自然人外的股东，则应加盖公章。

对于在北京注册公司的流程，申请人需前往北京市政务服务中心（地址：北京市丰台区西三环南路1号）提交申请资料。审查通过后，将颁布营业执照。具体的申请流程包括申请受理、审查和决定、颁证与送达。值得注意的是，申请公司登记是免费的。

《中华人民共和国公司法》规定，设立有限责任公司必须符合一定条件，如股东符合法定人数、有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额、股东共同制定公司章程等。关于注册公司的费用，包括营业执照工本费、组织机构代码证工本费、印章刻制费用、国地税及印花税等。具体费用可根据实际情况计算，大约在2000元左右。这些费用包括工商登记、印章刻制、税务登记和银行开户等。

关于办理流程和具体费用，可到丰台工商分局咨询详细情况，其位于二环路菜户营立交桥西南角，也可通过乘坐公交车到达，详细地址和联系电话已在文中提供。