首先，七宝镇泵业公司注册需要的费用包括以下几个方面

1. 工商注册费用这是注册公司的必要费用，包括工商注册费、代理费、印章费等，一般在2000元左右。

2. 税务登记费用税务登记是注册公司的重要步骤，需要缴纳税务登记费用，一般在300元左右。

3. 财务报表审计费用公司注册完成后，需要向财务部门提交财务报表，需要缴纳财务报表审计费用，一般在2000元左右。

4. 公司章程制定费用公司章程是公司的法律基础，需要制定公司章程并提交审核，一般在500元左右。

综上所述，七宝镇泵业公司注册所需费用大约在4000元左右。

需要注意的是，以上费用仅供参考，具体费用还需根据实际情况而定。另外，如果您不熟悉公司注册流程，建议您咨询专业律师或注册代理机构，以确保注册顺利进行。