一、准备工作

在北京注册一家公司，首先需要进行一系列准备工作。首先，需要确定公司的名称，确保公司的名称符合相关法律法规，不与已有的公司名称重复。其次，需要确定公司的经营范围，明确公司经营的主要业务。另外，还需要确定公司的注册资本，根据实际情况确定注册资本的数额。

接下来，需要准备好公司的证明材料。主要的证明材料包括营业执照申请表、股权结构证明、经营场所租赁合同、公司章程等。此外，还需要提供法定代表人、股东等相关人员的身份证明、户籍证明等。

在准备工作完成后，就可以正式进入公司注册流程。

二、公司名称核准

公司名称核准是公司注册的第一步。申请人需要向北京市工商局提交《企业名称预先核准通知书》申请，同时提交相关材料，如公司章程、申请表等。申请提交后，需要等待工商局的批准。

通常情况下，公司名称核准的时间在5个工作日左右。如果公司名称存在问题，可能会被要求修改申请，延长核准时间。如果一切顺利，公司名称核准通过后，就可以进行下一步的注册程序。

三、办理营业执照

在公司名称核准通过后，就可以开始办理营业执照。申请人需要向北京市工商局提交《营业执照申请书》和相关材料。申请材料主要包括公司章程、工商局出具的企业名称预先核准通知书、股东身份证明等。

营业执照的办理时间通常在10个工作日左右。在办理期间，工商局可能需要核实材料的真实性，申请人需要配合提供相关的证明材料。办理通过后，将领取到营业执照。至此，公司注册的主要步骤已经完成。

四、税务登记和社保等手续

在取得营业执照后，还需要进行税务登记和社保的相关手续。首先，需要到所属地的国税局进行税务登记，办理纳税人识别号的申请。同时，还需要到当地的地税局进行登记，办理税务登记证。

此外，还需要根据公司实际情况办理社会保险登记，包括申报职工参保、办理工伤保险、失业保险和基本医疗保险等。这些手续的办理时间和具体要求因地区而异，一般需要几个工作日至一个月不等。

综上所述，北京公司注册流程包括准备工作、公司名称核准、办理营业执照以及税务登记和社保等手续。整个流程时间大致需要15个工作日至一个月不等，具体时间还需根据各个环节办理情况而定。