上海工程项目管理公司注册是一项较为复杂的过程，需要遵循一定的步骤和满足一定的条件。在进行公司注册之前，需要明确注册的类型和分类，选择合适的公司名称，并了解相关的法律法规。

公司类型和分类：

首先，注册公司需要确定公司的类型和分类。一般来说，上海的工程项目管理公司可以选择作为有限责任公司（简称有限公司）或者股份有限公司（简称股份公司）进行注册。而在具体的工程项目管理公司分类上，可以分为内资公司和外资公司两种形式。这些不同的类型和分类都对注册的流程和条件有一定的影响。

选择合适的公司名称：

其次，公司名称的选择是非常重要的。在上海注册工程项目管理公司时，公司名称应当具有合法性和规范性，并且不能与已有的公司名称重复。此外，还需要遵守一些特定的规定，比如不能包含敏感词汇，不能误导公众等。为了确保公司名称的合法性和独特性，最好在注册之前进行名称的查询和核实，以免会有不必要的麻烦。

了解相关的法律法规：

在注册工程项目管理公司之前，必须了解并遵守相关的法律法规。上海市及国家有关工程项目管理公司的注册条件和规定是注册过程中需要重点关注的内容。此外，还需要了解公司税务注册、商标注册等相关的法律法规，并按照要求准备相关的资料和申请表格。

注册步骤和条件：

具体的注册步骤和条件如下：

1. 准备相关材料：根据公司类型和分类的要求，准备好注册需要的各种材料，包括身份证件、营业执照、注册资金等。同时，还需准备好其他材料，比如公司章程、股东名册、投资方案等。

2. 公司名称预先核准：在进行工程项目管理公司注册之前，需要将公司名称进行预先核准。这一步骤的目的是为了保证公司名称的合法性和独特性。

3. 办理工商登记：将准备好的注册材料提交给工商行政管理部门进行工商登记。工商登记包括填写相关的申请表格、提交公司材料，经过审核后，领取营业执照和税务登记证。

4. 其他注册手续：在取得工商登记和税务登记证之后，还需要进行其他的注册手续，比如银行开户、社保登记等。

总结：

上海工程项目管理公司注册需要遵循一系列的步骤和满足一定的条件。首先，确定公司类型和分类；其次，选择合适的公司名称；再次，了解相关的法律法规；最后，按照注册步骤和条件进行办理。只有在完成这些步骤和条件后，才能成功注册一个上海工程项目管理公司。